磁粉制動(dòng)器電路功能如何?
電路功能:
磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩與激磁電流的大小基本成線性關(guān)系,改變激磁電流可以調(diào)節(jié)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小。因此本例電路通過輸入的PWM信號(hào),改變磁粉制動(dòng)器恒流源控制電路電流的大小,以此來控制轉(zhuǎn)矩。
電路分解:
本例電路信號(hào)走向只有一個(gè)方向,順著信號(hào)走線,整個(gè)電路可分為光耦隔離部分,PWM信號(hào)反相放大濾波部分,以及磁粉制動(dòng)器的恒流源電路控制部分。
整個(gè)電路的工作過程:
本例電路是基于嵌入式微處理器的張力控制器中的一小塊單元電路。利用單片機(jī)的脈寬調(diào)制(PWM)功能輸出PWM信號(hào)。
單片機(jī)將PWM信號(hào)送至光耦U3隔離輸出。光耦的輸出端采用一個(gè)基準(zhǔn)電壓做上拉。光耦輸出后,再經(jīng)非門反相,和電阻R3,電容C1濾波之后,輸出至運(yùn)算放大器的的同相端。
根據(jù)運(yùn)放虛短基本原則,運(yùn)放的同相端和反相端電壓可認(rèn)為相等。因此,運(yùn)放的反相端電壓變化跟隨PWM信號(hào)電壓的變化。同時(shí),反相端電壓加至電流采樣電阻R4上,控制流過磁粉控制器(或流過達(dá)林頓管)的電流。
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